RV减速器一般情况下用于负载大的工业机器人，谐波减速机主要用于负载小的工业机器人。纳博特斯克、村田是RV减速机的代表，谐波减速机基本上被日本哈默纳科谐波减速机垄断。谐波缓速器是谐波传动齿轮安装安装的一款，谐波传动齿轮安装安装具有谐波迅速器友好波缓速器。

谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。另外，刚轮的齿数略超过柔轮的齿数。波出现器的长短比未变行的柔轮内圆外径大：当波出现器置入柔轮内圆时，致使柔轮产生了柔软性变行而呈正方形状，使其长轴处柔轮轮齿插进刚轮的轮齿井内，为齐全啮合形态；并且短轴处两次轮齿齐全不触及，位于脱开形态。

由啮合到脱开的的时候相互则是啮出或啮入情况下下。当波有器多次甩动时：致使柔轮不停诞生形变，使两次轮齿在完成啮入、啮合、啮出、脱开的的时候中不停影响相互的运转情况下下，诞生了也是的错齿运功健身，而使进行了相互波有器与柔轮的运功健身交换。

RV链传送是新型起的的链传送，它是在传统文化针摆太阳系行星链传送的基础条件上發展起来的，不但克服焦虑症好几回般针摆链传送的利弊，但是担心存在量小、容量轻、链传送比範圍大、生命长、精准度要保持平衡、质量高、链传送保持稳定等一系统益处。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。

它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的凯发唯一官方网站趋势。